...

o - the origin, a 3*1 matrix with x,y,z positions corresponding to the point where the elbow will be drawn
Pipe_inr - the inner radius of the elbow

Inputs Defined within the Pipe Function

p1 =

• x : o₀
• y : o₁
• z : o₂

p2 =

• x : o₀ - ElbowRadius(2*pipe_inr) + ConRaduis(2*pipe_inr)
• y : o₁ - ElbowRadius(2*pipe_inr) + ConRaduis(2*pipe_inr)
• z : o₂ - outerradius(2*pipe_inr) + SocketDepth(2*pipe~inr~)

p3 =

• x : o₀
• y : o₁ + ElbowRadius(2*pipe_inr) + ConRaduis(2*pipe_inr)
• z : o₂ + outerradius(2*pipe_inr) + SocketDepth(2*pipe_inr)

p4 =

• x : o₀ + ElbowRadius(2*pipe_inr) + outerraduis(2*pipe_inr)
• y : o₁
• z : o₂

p5 =

• x : o₀ - ElbowRadius(2*pipe_inr) - pipe_inr)
• y : o₁
• z : o₂

p6 =

• x : o₀
• y : o₁ - ElbowRadius(2*pipe_inr) - outerraduis(2*pipe_inr) - zc
• z : o₂ - ConRadius(2*pipe_inr)

p7 =

• x : o₀ + ElbowRadius(2*pipe_inr) + outerraduis(2*pipe_inr) + zc
• y : o₁
• z : o₂ + ConRadius(2*pipe_inr)

p9 =

• x : o₀
• y : o₁ + ElbowRadius(2*pipe_inr)
• z : o₂

p10 =

• x : o₀ - SocketDepth(2*pipe~inr~)
• y : o₁ + ElbowRadius(2*pipe_inr)
• z : o₂

p11 =

• x : o₀
• y : o₁ + ElbowRadius(2*pipe_inr) - ConRaduis(2*pipe_inr)
• z : o₂

p12 =

• x : o₀ - SocketDepth(2*pipe~inr~) -zc
• y : o₁ + ElbowRadius(2*pipe_inr) - outerraduis(2*pipe_inr)
• z : o₂

p13 =

• x : o₀ + zc
• y : o₁ + ElbowRadius(2*pipe_inr) + outerraduis(2*pipe_inr)
• z : o₂

p14 =

• x : o₀ - SocketDepth(2*pipe~inr~)
• y : o₁ + ElbowRadius(2*pipe_inr) - ConRaduis(2*pipe_inr)
• z : o₂

p15 =

• x : o₀
• y : o₁

p16 =

• x : o₀ + zc
• y : o₁ + zc

p17 =

• x : o₀ + ElbowRadius(2*pipe_inr)
• y : o₁ - SocketDepth(2*pipe~inr~)
• z : o₂

p18 =

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